Commandant Sarah PalmerSarah Palmer est une Spartan-IV qui dirige l'intégralité des unités Spartans à bord de l'UNSC Infinity. On lui décerna ce poste grâce à ses prouesses physiques et son esprit de commandement. De plus, elle est d'une grande loyauté, autre qualité nécessaire en tant que commandant.
Palmer fut l'une des premières à être intégrée au programme Spartan-IV. Avant son intégration à ce programme, elle avait déjà une dizaine d'années de service dans les Marines où elle fut Lieutenant. En juillet 2557, elle fut envoyé avec le capitaine Thomas Lasky et quelques soldats en reconnaissance autour de l'Infinity après son crash sur Requiem, le dernier monde bouclier Forerunner. Son pélican fut abattu par des forces covenantes et ce fut John-117 qui vient les rejoindre dans un bâtiment Forerunner. C'est grâce à ce sauvetage de la part du Spartan-II qu'elle refusa l'ordre d'arrêter ce dernier.
En 2558, six mois après la Bataille de Requiem, c'est Sarah Palmer qui guidera la Campagne de Requiem. Son intervention fut particulièrement efficace.
DiversElle mesure 2 mètres 57, cheveux châtains et elle a de yeux bruns. C'est Sarah qui sauva l'Infinity d'une seconde chute dans le puit de gravité de Requiem en donnant un coup de pied sur l'artefact Forerunner ramené à bord par Crimson.